Winter Challenge

O que é a Winter Challenge?

A Winter Challenge é uma competição anual de robótica fundada em 2005 com o objetivo de estimular pesquisas em robótica, eletrônica, mecânica e programação, oferecendo um desafio público.
O desafio proposto pela Winter Challenge tem como objetivo principal:
“Colocar em prática os conhecimentos de robótica e engenharia obtidos em sala de aula.”
A competição possui 15 classes principais, desde robôs de 454g (Antweight) até 27,2Kg (Lightweight). Além de classes de diferentes pesos há a divisão de modalidades como a Sumô como mini-sumô e sumô LEGO, Hockey, Seguidor de Linha, Robo Trekking e Combate.A RoboIME participa somente da Hobbyweight class.

 

O que é a Hobbyweight class?

A atual categoria na qual a equipe participa é a Hobby, que permite robôs de até 12lbs (5,44kg) em uma arena protegida de 9x9x3m. O objetivo principal no campo de batalha é obter mais pontos do que o adversário, baseados em agressividade e dano. A competição visa destacar as equipes com os melhores robôs e pilotos e, assim, incentiva a melhoria da integração entre ambos pelo desenvolvimento das áreas de mecânica, aprimorando as capacidades defensivas e ofensivas do robô; eletrônica, permitindo um melhor controle, eficiência e a capacidade de medir em tempo real suas condições; e computação, realizando a conexão entre a eletrônica e mecânica, processando os dados obtidos e permitindo alta precisão.

O esporte de Batalha de Robôs possui grande fama, principalmente entre os amantes da robótica, com campeonatos que vão desde pequenos eventos à competições mundiais. Sendo assim, é uma grande oportunidade para que o o aluno coloque em prático os conhecimentos de engenharia adquiridos no IME.

Uma batalha incrível que a RoboIME saiu vitoriosa

O SanhAÇO

Com o nome baseado na gíria militar que indica a dificuldade nas atividades, SanhAÇO é o primeiro robô de batalha da iniciativa RoboIME. Ele é controlado por um piloto via radiofrequência de 2,4GHz. Na mecânica, os alunos projetaram uma estrutura reforçada em Al 7075 e arma giratória do tipo eggbeater resistentes a impactos sem deformação plástica. Enquanto na eletrônica, há um sistema de controle baseado em eletrônica de potência microcontrolada por um ATMega328 que recebe os comandos do piloto.

Uma foto do robô durante a competição

Pesagem do robô na competição

Foto do robô dias antes de uma competição

Desafio robótico

O Desafio de robôs, amplamente conhecido como Guerra de robôs, é um hobby/esporte no qual duas ou mais máquinas rádio-controladas (ou as vezes autônomas) usam métodos variados para destruir ou imobilizar o robô adversário.[1]
As equipes que constroem esses robôs são, em sua maioria, compostas de universitários. Tais máquinas podem ser pequenas e leves, ou grandes e sofisticadas, dependendo da categoria de combate para a qual ela foi construída.
Após vários meses de construção e testes, as equipes põe à prova suas tecnologias em competições exclusivas. Os campeonatos são compostos por inúmeros rounds entre as equipes rivais, rounds estes que duram no máximo três minutos. A disputa acaba se um dos competidores desiste ou é destruído. No Brasil, esses eventos são organizados pela RoboCore.

 

Equipe

A RoboIME é coordenada pelo Prof. Dr. Paulo Rosa, diretor do Laboratório de Robótica e Inteligência Computacional, e gerenciada pelos próprios alunos da iniciativa.

 

Professores:

 

Paulo Fernando Ferreira Rosa
rpaulo@ime.eb.br
Coordenador do Projeto
Luiz Renault Leite Rodrigues
luiz@luizrenault.com
Orientador do Projeto Mecânico e Eletrônico
Erick Menezes
menezes.ime@gmail.com
Orientador do Projeto

Alunos:

 


Raphael Zimmermann Torres
raphaz117@gmail.com
Representante e Membro da Eletrônica

Gustavo Gentil Leite de Araújo
gustavogentil44@gmail.com
Gerente da Eletrônica

Emanuel Mendes Soares
manelphb@gmail.com
Membro da Eletrônica

Erick Bezerra de Carvalho
eriick_carvalho@hotmail.com
Membro da Eletrônica

Rafael Tchen Yin Hang Wei
matheus.s.rasera@gmail.com
Membro da Eletrônica

Pedro Novaes Carnevale
pedcarnevale@gmail.com
Membro da Eletrônica

José Lauro de Oliveira Schramm
lauroschramm@hotmail.com
Gerente da Mecânica

Matheus Bozza
m-bozza@hotmail.com
Membro da Mecânica