O que é a Very Small Size?

A Very Small Size (VSS) consiste em uma partida de futebol em que cada time de tem 3 robôs com dimensões de 7,5 x 7,5 x 7,5 cm. Nessa modalidade, cada robô dever ser totalmente independente, com baterias e motores contidos em si mesmo e utilizando da inteligência artificial para a tomada de cada decisão.

O campo é de madeira e mede 150 cm × 130 cm, em cor preta fosca com laterais medindo 5 cm de altura por 2,5 cm de largura e a bola deverá ser utilizado uma bola de golfe laranja.

A visão é formada por uma câmera para cada time, cada um com o seu próprio sistema de visão para rastrear todos os objetos no campo. Cada equipe possui o seu computador que recebe os comandos do juiz e as informações de posição dos robôs via Ethernet. Os computadores fazem todo o processamento necessário para a coordenação e controle dos robôs sendo a comunicação com os robôs feita via wireless.

 

História

A nossa equipe da modalidade VSS foi criada em 2018 e já participa de competições e amistosos.

Resultados

  • Em 2018, participou da Winter Challenge XIV em São Caetano do Sul, São Paulo.
  • Em 2018, participou do 1º Torneio da Asa Dentada (TAD).

 

Competições

 

TAD 2018

Winter Challenge XIV

Equipe

A RoboIME é coordenada pelo Prof. Dr. Paulo Rosa, diretor do Laboratório de Robótica e Inteligência Computacional, e gerenciada pelos próprios alunos da iniciativa. Por ser uma equipe formada por alunos, em geral de graduação, a troca de integrantes é bem comum durante os anos.

Coordenadores

 

Paulo Fernando Ferreira Rosa
rpaulo@ime.eb.br
Coordenador do Projeto

Luiz Renault Leite Rodrigues
luiz@luizrenault.com
Orientador do Projeto Mecânico e Eletrônico

Erick Menezes
menezes.ime@gmail.com
Orientador do Projeto

 

Alunos:


Efísio Alves Rolim Neto
efisioneto2@gmail.com
Representante e Membro da Eletrônica

Ytalo Brasil Martins
brasilyto@gmail.com
Gerente da Eletrônica

Victor Pereira Piesiecki
vpiesiecki@gmail.com
Membro da Eletrônica

Marcos Aurélio Mapurunga
mfmapurunga@gmail.com
Gerente da Inteligência

Carlos Gabriel Oliveira Freitas
carlosgabrielcgof@gmail.com
Membro da Inteligência

Eduardo Willrich Padovany
duduwp@outlook.com
Membro da Inteligência

Matheus Campos Ferraz
matheuscampoos@outlook.com
Gerente da Mecânica

Matheus Bozza
m-bozza@hotmail.com
Membro da Mecânica

Ulisses Ferreira de Sousa
ulis_99@hotmail.com
Membro da Mecânica