O que é a Very Small Size?

A Very Small Size (VSS) tem como objetivo desenvolver um time constituído de três robôs de até 7,5×7,5×7,5 cm de tamanho. Esse time deve ser capaz de jogar futebol de forma autônoma, através do desenvolvimento de tecnologias nas áreas de inteligência artificial, reconhecimento de imagem, eletrônica e mecânica. O foco da competição da VSS está na cooperação e no controle multi-agente inteligente em um ambiente altamente dinâmico com um sistema híbrido (centralizado/distribuído) e no reconhecimento dos robôs pela visão. Ou seja, é necessário fazer com que os robôs joguem coletivamente ao realizar passes e jogadas.

Testes em campo do nosso robô.

Representação da dinâmica do sistema de visão.

A visão é formada por uma câmera para cada time, cada um com o seu próprio sistema de visão para rastrear todos os objetos no campo. Cada equipe possui o seu computador que recebe os comandos do juiz e as informações de posição dos robôs via Ethernet. Os computadores fazem todo o processamento necessário para a coordenação e controle dos robôs sendo a comunicação com os robôs feita via wireless.

 

História

A nossa equipe da modalidade VSS foi criada em 2018 e participa de diversas competições e amistosos.

Resultados

  • Em 2018, participou da Winter Challenge XIV em São Caetano do Sul, São Paulo.
  • Em 2018, participou do 1º Torneio da Asa Dentada (TAD).
  • Em 2018, participou pela primeira vez da Latin American Robotics Competition (LARC) e obteve o 9º lugar figurando entre as melhores equipes da competição.

Competições

 

Winter Challenge XIV

TAD 2018

LARC 2018

Equipe

A RoboIME é coordenada pelo Prof. Dr. Paulo Rosa, diretor do Laboratório de Robótica e Inteligência Computacional, e gerenciada pelos próprios alunos da iniciativa. Por ser uma equipe formada por alunos, em geral de graduação, a troca de integrantes é bem comum durante os anos.

Coordenadores

 

Paulo Fernando Ferreira Rosa
rpaulo@ime.eb.br
Coordenador do Projeto

Luiz Renault Leite Rodrigues
luiz@luizrenault.com
Orientador do Projeto Mecânico e Eletrônico

Erick Menezes
menezes.ime@gmail.com
Orientador do Projeto

 

Alunos:


Efísio Alves Rolim Neto
efisioneto2@gmail.com
Representante da VSS

Ytalo Brasil Martins
brasilyto@gmail.com
Gerente da Eletrônica

Marcos Aurélio Mapurunga
mfmapurunga@gmail.com
Gerente da Inteligência

Carlos Gabriel Oliveira Freitas
carlosgabrielcgof@gmail.com
Membro da Inteligência

Eduardo Willrich Padovany
duduwp@outlook.com
Membro da Inteligência

Gustavo Atala Testoni
gustavotestoni@gmail.com
Gerente da Mecânica

Matheus Bozza
m-bozza@hotmail.com
Membro da Mecânica