RoboCup SSL

O que é a RoboCup?

A RoboCup é uma competição anual de robótica fundada em 1997 com o objetivo de estimular pesquisas em robótica e inteligência artificial oferecendo um desafio público estatal.
O desafio proposto pela RoboCup tem como objetivo principal:
“No meio do século 21, uma equipe de futebol de robôs autônomos humanóides deve ganhar um jogo de futebol, seguindo as regras oficiais da FIFA, contra o vencedor da Copa do Mundo mais atual.”
A competição possui 5 grandes competições principais, cada uma com suas ligas e subligas. A RoboIME participa somente da Small Size League.

 

O que é a Small Size League?

A Small Size League (SSL), também conhecida como F180, é uma competição com foco no problema da cooperação e no controle multi-agente inteligente em um ambiente altamente dinâmico com um sistema híbrido (centralizado/distribuído).

O jogo de futebol de robôs da SSL acontece com dois times de 6 robôs cada. Cada robôs com dimensões de acordo com as regras especificadas no site da competição. Os robôs têm que tem no máximo 180mm de diâmetro e não mais que 150mm de altura. Os robôs jogam futebol com uma bola de golf laranja em um campo de carpete verde de 6m de largura por 9m de comprimento.

Todos os objetos no campo são rastreados por um sistema de visão padronizado que processa os dados fornecidos pelas quatro câmeras localizadas 4m acima do campo. O sistema de visão, chamado SSL-Vision, é um projeto open-source mantido pela comunidade da SSL.
Cada equipe deve ter um computador que vai receber os comandos do juíz (à partir de agora chamado de referee) e as informações de posição dos robôs via Ethernet. Em geral esses computadores fazem todo o processamente necessário para a coordenação e controle dos robôs. A comunicação com os robôs é feita via wireless.

 

História

O time de futebol de robôs da RoboIME participa de competições desde 2010.

 

Resultados

  • Em 2011 foi vice-campeão na Latin American Robotics Competition (LARC).
  • Em 2012 foi vice-campeão na Latin American Robotics Competition (LARC) e participou da RoboCup na Cidade do México.
  • Em 2013 participou da RoboCup em Eindhoven, na Holanda.
  • Em 2014 ficou em 4º lugar na Latin American Robotics Competition (LARC) e participou da RoboCup em João Pessoa.
  • Em 2017, teve o melhor resultado de uma equipe brasileira em uma RoboCup nos últimos três anos, na RoboCup em Nagóia e foi campeão na Latin American Robotics Competition (LARC).

 

Competições

 

LARC 2010

CBR 2011

RoboCup 2012

RoboCup 2013

CBR 2014

RoboCup 2014

LARC 2016

RoboCup 2017


LARC 2017

 

Equipe

A RoboIME é coordenada pelo Prof. Dr. Paulo Rosa, diretor do Laboratório de Robótica e Inteligência Computacional, e gerenciada pelos próprios alunos da iniciativa. Por ser uma equipe formada por alunos, em geral de graduação, a troca de integrantes é bem comum durante os anos, o que ocasiona vários problemas (que serão listados abaixo).

Coordenadores

 

Paulo Fernando Ferreira Rosa
rpaulo@ime.eb.br
Coordenador do Projeto
Luiz Renault Leite Rodrigues
luiz@luizrenault.com
Orientador do Projeto Mecânico e Eletrônico
Erick Menezes
menezes.ime@gmail.com
Orientador do Projeto

 

Alunos:


Onias Castelo Branco Silveira
oniascbs@gmail.com
Representante Geral e Membro da Eletrônica

Carla Sze Cosenza
carlaszecosenza@hotmail.com
Representante Administrativa e Membro da Inteligência

João Guilherme Carvalho
joao.carvalho.ime19@gmail.com
Gerente da Eletrônica

Gustavo Claudio Karl Couto
gustavokarlcouto@gmail.com
Membro da Eletrônica

Renan Pícoli
renanps123@gmail.com
Membro da Eletrônica

Matheus De Souza
smathsphysis@gmail.com
Membro da Eletrônica

Arturo Souza
arturossouza@gmail.com
Membro da Eletrônica

Sérgio Santos
sergiogabrielsantos@hotmail.com
Membro da Eletrônica

Luciano Barreira
meckmao@gmail.com
Gerente da Inteligência

Nicolas Oliveira
nico14142@gmail.com
Membro da Inteligência

Rebeca Reis
rebecapreis@gmail.com
Membro da Inteligência

Luis David Peregrino de Farias
luisdavidxp@gmail.com
Gerente da Mecânica

Yugo Nihari
yugonihari@gmail.com
Membro da Mecância

Lucas Guimarães Corrêa
guimaraes211297@gmail.com
Membro da Mecância