RoboCup SSL

O que é a RoboCup?

A RoboCup é uma competição anual de robótica fundada em 1997 com o objetivo de estimular pesquisas em robótica e inteligência artificial oferecendo um desafio público estatal.
O desafio proposto pela RoboCup tem como objetivo principal: “No meio do século 21, uma equipe de futebol de robôs autônomos humanóides deve ganhar um jogo de futebol, seguindo as regras oficiais da FIFA, contra o vencedor da Copa do Mundo mais atual.”
A competição possui 5 grandes competições principais, cada uma com suas ligas e subligas. A RoboIME participa da Small Size League.

 

O que é a Small Size League?

A Small Size League (SSL), também conhecida como F180, é uma competição com foco no problema da cooperação e no controle multi-agente inteligente em um ambiente altamente dinâmico com um sistema híbrido (centralizado/distribuído).

O jogo de futebol de robôs da SSL acontece com dois times de 6 robôs cada. Cada robôs com dimensões de acordo com as regras especificadas no site da competição. Os robôs têm que tem no máximo 180 mm de diâmetro e não mais que 150 mm de altura. Os robôs jogam futebol com uma bola de golf laranja em um campo de carpete verde de 6 m de largura por 9 m de comprimento.

Todos os objetos no campo são rastreados por um sistema de visão padronizado que processa os dados fornecidos pelas quatro câmeras localizadas 4m acima do campo. O sistema de visão, chamado SSL-Vision, é um projeto open-source mantido pela comunidade da SSL.
Cada equipe deve ter um computador que vai receber os comandos do juiz e as informações de posição dos robôs via Ethernet. Em geral esses computadores fazem todo o processamento necessário para a coordenação e controle dos robôs. A comunicação com os robôs é feita via wireless.

 

História

Primeiro projeto a ser desenvolvido pela RoboIME, o time de futebol de robôs participa de competições desde 2010. Além disso, o projeto da categoria SSL tem sido o foco de reportagens e artigos devido a grande quantidade de pesquisa em inteligência artificial feita pela equipe. Como um exemplo, recentemente, a equipe teve participação em uma reportagem da revista O Fluminense.

Resultados

  • Em 2011, foi vice-campeão na Latin American Robotics Competition (LARC).
  • Em 2012, foi vice-campeão na Latin American Robotics Competition (LARC) e participou da RoboCup na Cidade do México.
  • Em 2013, participou da RoboCup em Eindhoven, na Holanda.
  • Em 2014, ficou em 4º lugar na Latin American Robotics Competition (LARC) e participou da RoboCup em João Pessoa.
  • Em 2017, teve o melhor resultado de uma equipe brasileira em uma RoboCup nos últimos três anos, na RoboCup em Nagóia e foi campeão na Latin American Robotics Competition (LARC).
  • Em 2018, superou o resultado do ano anterior e conquistou o vice-campeonato da RoboCup Division B e foi vice-campeão na Latin American Robotics Competition (LARC).

Competições

 

LARC 2010

CBR 2011

RoboCup 2012

RoboCup 2013

CBR 2014

RoboCup 2014

LARC 2016

RoboCup 2017


LARC 2017

RoboCup 2018

LARC 2018

Equipe

A RoboIME é coordenada pelo Prof. Dr. Paulo Rosa, diretor do Laboratório de Robótica e Inteligência Computacional, e gerenciada pelos próprios alunos da iniciativa. Por ser uma equipe formada por alunos, em geral de graduação, a troca de integrantes é bem comum durante os anos, o que ocasiona vários problemas.

Coordenadores

 

Paulo Fernando Ferreira Rosa
rpaulo@ime.eb.br
Coordenador do Projeto

Luiz Renault Leite Rodrigues
luiz@luizrenault.com
Orientador do Projeto Mecânico e Eletrônico

Erick Menezes
menezes.ime@gmail.com
Orientador do Projeto

 

Alunos:


Carla Sze Cosenza
carlaszecosenza@hotmail.com
Representante Geral e Membro da Inteligência

Lucas Guimarães Corrêa
guimaraes211297@gmail.com
Representante Administrativo e Membro da Mecânica

João Guilherme Carvalho
joao.carvalho.ime19@gmail.com
Gerente da Eletrônica

Gustavo Claudio Karl Couto
gustavokarlcouto@gmail.com
Membro da Eletrônica

Onias Castelo Branco
oniascbs@gmail.com
Membro da Eletrônica

Matheus De Souza
smathsphysis@gmail.com
Membro da Eletrônica

Guilherme Moreira Gonçalves
guilhermemg.eng@gmail.com
Membro da Eletrônica

João Miguel de Lima Filho
jmiguelfilho@hotmail.com
Membro da Eletrônica

Lucas Bastos Germano
lucas97bg@gmail.com
Gerente da Inteligência

Luciano Barreira
meckmao@gmail.com
Membro da Inteligência

Nicolas Oliveira
nico14142@gmail.com
Membro da Inteligência

Rebeca Reis
rebecapreis@gmail.com
Membro da Inteligência

Leonardo Gomes Gonçalves
leonardo.gomes.g95@gmail.com
Membro da Inteligência

Gabriel Borges da Conceição
borges.gabrielc@gmail.com
Membro da Inteligência

Yugo Nihari
yugonihari@gmail.com
Gerente da Mecânica

Luis David Peregrino de Farias
luisdavidxp@gmail.com
Membro da Mecânica

Gabriel Fernandez Santos
fernandez.ime@outlook.com
Membro da Mecânica

Matheus Bozza
m-bozza@hotmail.com
Membro da Mecânica