Instituto Militar de Engenharia - Rio de Janeiro - RJ - Brasil
roboimecontato@gmail.com

VSS

COMO FUNCIONA?

Com o nosso projeto iniciado em 2018, a VSS (Very Small Size) é uma categoria de futebol de robôs. O objetivo é desenvolver 3 robôs autônomos com dimensões de até 75 mm capazes de jogar futebol de forma autônoma, ou seja, sem interferência humana. O foco principal do projeto é desenvolver um robô capaz de movimentar-se de forma dinâmica , conduzir a bola e, é claro, marcar muitos gols.

 

ÁREAS DESENVOLVIDAS

Inteligência Artificial

Desenvolvimento de estratégia, planejamento de trajetória e visão computacional.

Eletrônica

 Desenvolvimento de placas eletrônicas, controle e firmware.

Mecânica

Desenvolvimento de modelo 3D do robô e peças auxiliares, assim como fabricação e impressão 3D.

DIFERENCIAIS DO NOSSO ROBÔ

Nosso robô é desenvolvido exclusivamente por alunos de graduação, desde ao projeto de placas eletrônicas e modelagem em CAD até inteligência artificial. 

A restrição de tamanho imposta pela competição faz com que seja necessário design inteligente e eficiente para aproveitamento do espaço disponível, por isso nosso robô tem uma modelagem que possibilita o chute ao gol de forma de forma eficaz. Além disso, toda a mecânica é feita através de impressão 3D, o que possibilita uma maior mobilidade. 

 

CONQUISTAS

9º lugar na LARC (Latin-American Robotics Competition) – 2018

12º lugar na LARC (Latin-American Robotics Competition) – 2019

MEMBROS

MARCOS MAPURUNGA

Representante de Projeto

INTELIGÊNCIA

EDUARDO WILLRICH

Membro

INTELIGÊNCIA

VICTORIA DUARTE

Membro

ELETRÔNICA

LUCAS SILVEIRA

Membro

ELETRÔNICA

HENRIQUE WANNER

Membro

ELETRÔNICA

BERNARDO TEPEDINO

Trainee

INTELIGÊNCIA

LETÍCIA VIEIRA

Trainee

INTELIGÊNCIA

PEDRO SANTOS

Trainee

INTELIGÊNCIA

MACHADO COUTO

Trainee

ELETRÔNICA

ARTHUR

Trainee

MECÂNICA

ANDRADE

Trainee

MECÂNICA