BATALHA

COMO FUNCIONA?

O projeto da batalha de robôs é o nosso único projeto controlado por controle remoto. As competições nacionais consistem em uma luta 1 contra 1 entre robôs da mesma faixa de peso. Os rounds duram 3 minutos e as principais formas de vencer são interromper o funcionamento dos motores do adversário (imobilização), infligir mais dano que o adversário durante os 3 minutos segundo os juízes e a desistência do oponente.

Atualmente, competimos na categoria Hobbyweight (até 5,44 Kg) e o nome do nosso robô é SanhAço.

Eletrônica

A eletrônica é dividida em desenvolvimento do firmware e desenvolvimento do hardware. No desenvolvimento do hardware, desenvolvemos PCBs (placas eletrônicas) desde a concepção até produção. Do outro lado, no desenvolvimento do firmware, programamos o microcontrolador que recebe os sinais do nosso controle e sensores, interpretá-os e emite o comando a ser realizado para o robô.

Mecânica

A mecânica é dividida em desenvolvimento da carcaça e desenvolvimento da arma. No desenvolvimento da carcaça procuramos o material mais indicado e fazemos desde a modelagem até a usinagem da mesma. Por outro lado, para o desenvolvimento da arma realizamos diversas várias simulações de impacto até encontrar o melhor formato e ajustamos até o resultado final.

DIFERENCIAIS DO NOSSO ROBÔ

O SanhAço possui um microcontrolador que nos permite não só receber dados do controle como também interpretá-los e modificá-los do melhor jeito possível. Isso, por exemplo, permite que o robô lute normalmente até de cabeça para baixo sem que o piloto precise se preocupar com a falta de mobilidade do robô nessa situação.

Além disso, ser feito inteiramente por alunos é um outro diferencial do SanhAço. Isso abrange desde a soldagem das placas eletrônicas até usinagem de cada peça. Dessa forma, não só os membros adquirem amplo conhecimento do projeto, como também se reduz os custos de desenvolvimento do robô.