SSL

COMO FUNCIONA?

A Small Size League (SSL) é o projeto mais antigo da RoboIME, tendo início em 2010. O objetivo dessa categoria é desenvolver um time de seis robôs autônomos, que devem jogar futebol sem interferência humana, realizando passes, jogadas ensaiadas e chutes em um campo de 6m de largura e 9m de comprimento.

O foco da competição da SSL está no problema da cooperação e no controle multi-agente inteligente, ou seja, é necessário fazer com que os robôs joguem como um time, fazendo passes e jogadas, semelhante ao futebol de humanos.

Inteligência Artificial

Na Inteligência, desenvolvemos um código capaz de funcionar em um computador, sem interferência humana, que comanda os robôs. O código abrange desde o recebimento dos dados da visão dado até o envio de informações aos robôs. Dentre outras atividades, a Inteligência analisa as situações do jogo e busca definir as melhores decisões a serem tomadas por cada robô, escolhendo defensores e atacantes, realizando passes e chutes.

Eletrônica

Na SSL, desenvolvemos diversas placas eletrônicas para o robô, realizando desde o projeto até a prototipagem. Dentre elas, estão a placa de chute, placa mãe e módulo de motores.

Mecânica

Na mecânica, fazemos desde a modelagem de cada peça do robô até a fabricação das mesmas. Assim, adquirimos amplo conhecimento em CAD, fabricação e impressão 3D. Dentre as peças produzidas estão o chassi, a carenagem, o sistema de chute e o driblador.