Instituto Militar de Engenharia - Rio de Janeiro - RJ - Brasil

VSS

COMO FUNCIONA?

Com o nosso projeto iniciado em 2018, a VSS (Very Small Size) é uma categoria de futebol de robôs. O objetivo é desenvolver 3 robôs autônomos com dimensões de até 75 mm capazes de jogar futebol de forma autônoma, ou seja, sem interferência humana. O foco principal do projeto é desenvolver um robô capaz de movimentar-se de forma dinâmica , conduzir a bola e, é claro, marcar muitos gols.

ÁREAS DESENVOLVIDAS

  • Inteligência Artificial

    Desenvolvimento de estratégia, planejamento de trajetória e visão computacional.

  • Eletrônica

    Desenvolvimento de placas eletrônicas, controle e firmware.

  • Mecânica

    Desenvolvimento de modelo 3D do robô e peças auxiliares, assim como fabricação e impressão 3D.

DIFERENCIAIS DO NOSSO ROBÔ

Nosso robô é desenvolvido exclusivamente por alunos de graduação, desde ao projeto de placas eletrônicas e modelagem em CAD até inteligência artificial.

A restrição de tamanho imposta pela competição faz com que seja necessário design inteligente e eficiente para aproveitamento do espaço disponível, por isso nosso robô tem uma modelagem que possibilita o chute ao gol de forma de forma eficaz. Além disso, toda a mecânica é feita através de impressão 3D, o que possibilita uma maior mobilidade.

CONQUISTAS

  • 9º lugar na LARC (Latin-American Robotics Competition) – 2018

    12º lugar na LARC (Latin-American Robotics Competition) – 2019

ORIENTADORES

  • PAULO ROSA

  • LUIZ RENAULT

  • NICOLAS OLIVEIRA

MEMBROS

  • MARCOS MAPURUNGA

    Representante de Projeto

    INTELIGÊNCIA

  • EDUARDO WILLRICH

    Membro

    INTELIGÊNCIA

  • VICTORIA DUARTE

    Membro

    ELETRONICA

  • LUCAS SILVEIRA

    Membro

    ELETRÔNICA

  • HENRIQUE WANNER

    Membro

    ELETRÔNICA

  • BERNADO TEPEDINO

    Trainee

    INTELIGÊNCIA

  • LETÍCIA VIEIRA

    Trainee

    INTELIGÊNCIA

  • PEDRO SANTOS

    Trainee

    INTELIGÊNCIA

  • MACHADO COUTO

    Trainee

    ELETRÔNICA

  • ARTHUR

    Trainee

    MECÂNICA

  • ANDRADE

    Trainee

    MECÂNICA